デジタルシステムの領域において、Pelco D および Pelco P プロトコルは PTZコントロール のための標準化されたシリアル通信インターフェースを表しています。Pelco(現在はMotorola Solutions)の開発によるこれらの多用途プロトコルは、RS-232 信号を実装し、パン・チルト・ズーム 操作のための正確な16進数コマンド伝送を可能にします。もともとは監視用に設計されましたが、ロボティクス、自動製造、放送スタジオなど多様なアプリケーションへと拡大しています。
OBSBOT Tail 2 と統合することで、これらのプロトコルは以下の基本的な動きの制御機能を実現します: